外形尺寸：1200x950x1800mm（主機）

輸入電壓：220V±10%   50/60HZ

設(shè)備重量：約 300KG

輸入功率：4.0KW

工作氣壓：0.4-0.7MPa

下料效率：5秒/個  720個/H

自動收料機的工藝流程設(shè)計用于將生產(chǎn)線上的成品轉(zhuǎn)子自動收集并整齊地排列在托盤上，以便于后續(xù)的存儲或運輸。以下是該工藝流程的一般步驟：

1、生產(chǎn)線輸出：成品轉(zhuǎn)子在生產(chǎn)線的末端完成所有加工工序后，被輸送到自動收料機的輸入端。

2、檢測與定位：使用傳感器檢測轉(zhuǎn)子的位置和狀態(tài)，確保每個轉(zhuǎn)子都能被準確地識別和定位。

3、轉(zhuǎn)子分離：自動收料機通過機械臂、氣動夾爪，從鏈條流水線上精準地抓取單個轉(zhuǎn)子。

4、轉(zhuǎn)子搬運：抓取轉(zhuǎn)子后，機械臂或傳送機構(gòu)將轉(zhuǎn)子搬運到指定的托盤位置。

5、轉(zhuǎn)子排列：在搬運過程中，轉(zhuǎn)子被按照預設(shè)的排列模式（如直線排列、網(wǎng)格排列等）放置在托盤上，確保整齊劃一。

6、托盤定位：托盤在收料機下方移動或固定，以接收排列好的轉(zhuǎn)子。托盤的位置可能通過傳送帶或其它自動化裝置進行控制。

7、層間間隔：當一層轉(zhuǎn)子排列完成后，托盤下降一定距離，為下一層轉(zhuǎn)子的排列提供空間。

8、滿盤檢測：當托盤上的轉(zhuǎn)子達到預定數(shù)量或托盤已滿時，系統(tǒng)會檢測到并停止放置轉(zhuǎn)子，觸發(fā)新的托盤輸送到位。

9、托盤輸出：滿盤的轉(zhuǎn)子通過自動化輸送系統(tǒng)送出，進行后續(xù)的存儲或運輸。

10、空盤補給：同時，新的空托盤被輸送到收料機下方，準備接收新的轉(zhuǎn)子。

11、數(shù)據(jù)記錄：整個過程中，系統(tǒng)會記錄每個轉(zhuǎn)子的信息和托盤的填充狀態(tài)，以便于質(zhì)量追蹤和庫存管理。

12、異常處理：在檢測到異常情況（如轉(zhuǎn)子缺失、損壞或排列錯誤）時，系統(tǒng)會自動報警并停止操作，等待人工干預或自動調(diào)整。

13、系統(tǒng)監(jiān)控：操作人員可以通過人機界面監(jiān)控自動收料機的工作狀態(tài)，進行必要的操作和調(diào)整。

這個流程可以顯著提高生產(chǎn)效率，減少人工操作，確保轉(zhuǎn)子的整齊排列。

針對微電機轉(zhuǎn)子自動收料機的整體技術(shù)方案：

1、自動上料系統(tǒng)：通過自動化機械臂或氣動夾爪從鏈條流水線上精準抓取轉(zhuǎn)子，此過程可以通過傳感系統(tǒng)輔助定位，確保抓取的準確性和可靠性。

2、視覺檢測系統(tǒng)：在抓取轉(zhuǎn)子之前，利用機器傳感技術(shù)檢測轉(zhuǎn)子的位置和方向，確保每次抓取的準確性。

3、機械臂控制系統(tǒng)：機械臂的運動由PLC或運動控制器控制，通過編程設(shè)定特定的抓取和放置路徑，實現(xiàn)自動化作業(yè)。

4、托盤定位系統(tǒng)：托盤通過自動化導軌系統(tǒng)移動到機械臂下方，定位系統(tǒng)確保托盤在正確的位置接收轉(zhuǎn)子。

5、轉(zhuǎn)子排列機制：機械臂將抓取的轉(zhuǎn)子按照預設(shè)的排列模式放置在托盤上，可以通過設(shè)置不同的程序來調(diào)整排列模式，以適應(yīng)不同的托盤尺寸和轉(zhuǎn)子形狀。

6、托盤滿料檢測：當托盤上的轉(zhuǎn)子達到預定數(shù)量時，系統(tǒng)會自動檢測并停止放置，觸發(fā)新的托盤輸送到位。

7、數(shù)據(jù)記錄與管理系統(tǒng)：整個過程中，系統(tǒng)會記錄每個轉(zhuǎn)子的信息和托盤的填充狀態(tài)，以便于質(zhì)量追蹤和庫存管理。

8、異常處理系統(tǒng)：在檢測到異常情況（如轉(zhuǎn)子缺失、損壞或排列錯誤）時，系統(tǒng)會自動報警并停止操作，等待人工干預。

9、用戶操作界面：提供友好的用戶操作界面，使操作人員能夠方便地進行系統(tǒng)設(shè)置、檢測參數(shù)調(diào)整和結(jié)果查詢。

10、系統(tǒng)集成：將自動收料機與生產(chǎn)線的其他自動化設(shè)備集成，如自動檢測機、自動包裝機等，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的自動化。

通過上述技術(shù)方案，可以實現(xiàn)微電機轉(zhuǎn)子的自動化收集和整齊排列，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時降低人工成本和操作失誤。

本機是用于把轉(zhuǎn)子從鏈條線上搬運到標準托盤里面的設(shè)備，兩軸步進加上下軸氣缸實現(xiàn)下料功能，設(shè)備性能穩(wěn)定， 生產(chǎn)效率高， 達到國際同類機型水平。

快速更換工裝， 操作簡單， 方便可靠與鏈條線完成無人操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備可放三個標準托盤。